Гидравлические захваты — это устройства, которые используют в различных роботизированных системах и размещения для захвата или размещения объекта на конвейере или какой-либо другой автоматизированной системе.
К инструменту прикреплены особые лапы (челюсти) для захвата или удержания объекта.
Данная техника может иметь разные стили и проектировки. Три распространенных типа — это параллельный, трех пальцевый и угловая конструкция.
Наиболее часто используются параллельные конструкции с двумя пальцами, которые закрываются на заготовке, чтобы захватить ее или открыть, создавая давление внутри. Техника с тремя пальцами способна удерживать заготовку в центре.
В свою очередь в угловых конструкциях предусмотрены особые тиски, которые способны работать под разными углами, например, 30-40 гр.
Кроме того, существует классификация по типу работы. Наиболее распространенными являются пневматические захваты, электромеханические захваты являются вторым по популярности, а реже всех применяются гидравлические.
Они, как правило, используются в сочетании с оборудованием, имеющим только источник питания для приводов на основе гидравлики. Однако, сейчас можно выбрать и купить гидравлические захваты на souzimport.ru/catalog/producers/schunk/, даже несмотря на их не самую большую известность.
Назначение
Большинство гидравлических захватов предназначены для систем, в которых диаметр цилиндра имеет наименьшую площадь поверхности. Это означает, что такой захват будет иметь ту же силу при определенном давлении, что и пневматический захват такого же размера при давлении в десять раз меньше.
Как правило, гидравлические и пневматические захваты имеют одинаковый принцип работы. Это обусловлено тем, что они состоят из поршневых конструкций и клиньев прямого действия.
Конструкция поршня прямого действия используется, когда гидравлическое усиление действует непосредственно на сам поршень, связанный с захватом, который в свою очередь берет или поднимает деталь.
Конструкция поршневого клина имеет большую гидравлическую силу, оказывающую влияние на поршень, а он действует на клин, который передает энергию на челюсти, тем самым обеспечивая силу захвата для переноса какого-либо объекта.
Клин может дать некоторое механическое преимущество, поскольку он увеличивает силу захвата, при этом сохраняя диаметр поршня и давление, оказываемое на него, одинаковыми. За счет этого обеспечивается большая сила сцепления при меньших габаритах по сравнению с направляющим поршнем.